Astronomy / Engineering

An ein Raumschiff andocken

Führe das Fahrzeug zum Andockring. Automatik und Handsteuerung nutzen dieselben begrenzten Steuerdüsen.

Bild aus der Anwendung

Das Modell und seine Grenzen

Linearisierte Hill-Dynamik, sechs Steuerachsen und begrenzter Treibstoff. Kontaktmodell auf den Andockbereich beschränkt.

Gleichungen des Moduls

Gleichungen
x_ddot = 3 n² x + 2 n z_dot + a_x; y_ddot = -n² y + a_y; z_ddot = -2 n x_dot + a_z; dm/dt = -F / (Isp g0)

Astronomy

Entfalte Solarpaneele, richte sie zur Sonne und versorge die Nutzlast auch während einer Finsternis.

Astronomy / Engineering

Fange einen schwebenden Behälter und transportiere ihn zu einer Arbeitsposition. Übernimm den Greifer jederzeit selbst.

Astronomy

Steuere den Rover zu Messpunkten. Die automatische Expedition hält an, nimmt Proben und setzt ihre Fahrt fort.