Astronomy / Engineering
Dokowanie statku kosmicznego
Ustaw statek i zbliż go do portu. Autopilot korzysta z tych samych ograniczonych silniczków.
Model i jego ograniczenia
Zlinearyzowana dynamika Hilla, sześć osi i skończone paliwo. Uproszczone kontakty przy porcie.
Równania modułu
Równania x_ddot = 3 n² x + 2 n z_dot + a_x; y_ddot = -n² y + a_y; z_ddot = -2 n x_dot + a_z; dm/dt = -F / (Isp g0)
