Astronomy / Engineering
Стыковка космического корабля
Подойдите к станции, согласуйте ориентацию и войдите в стыковочный узел. Автоматика использует те же ограниченные двигатели, что и ручное управление.
Модель и её ограничения
Линейная относительная орбитальная динамика Хилла, управление шестью степенями свободы и конечный запас топлива. Захват требует малых скорости, смещения и ошибки ориентации; контакт со станцией упрощён.
Уравнения модуля
Уравнения x_ddot = 3 n² x + 2 n z_dot + a_x; y_ddot = -n² y + a_y; z_ddot = -2 n x_dot + a_z; dm/dt = -F / (Isp g0)
