Astronomy / Engineering
Attraccare un veicolo spaziale
Allinea il veicolo al portello e avvicinati. Il pilota automatico usa gli stessi propulsori limitati.
Il modello e i suoi limiti
Dinamica linearizzata di Hill, sei assi e propellente finito. Contatti semplificati nella zona di attracco.
Equazioni del modulo
Equazioni x_ddot = 3 n² x + 2 n z_dot + a_x; y_ddot = -n² y + a_y; z_ddot = -2 n x_dot + a_z; dm/dt = -F / (Isp g0)
