Astronomy / Engineering
Стикування космічного корабля
Вирівняйте корабель і наблизьтеся до стикувального вузла. Автопілот використовує ті самі обмежені двигуни.
Модель та її обмеження
Лінеаризована динаміка Гілла, шість осей і скінченний запас палива. Спрощені контакти біля вузла.
Рівняння модуля
Рівняння x_ddot = 3 n² x + 2 n z_dot + a_x; y_ddot = -n² y + a_y; z_ddot = -2 n x_dot + a_z; dm/dt = -F / (Isp g0)
