Astronomy / Engineering

Amarrer un véhicule spatial

Rejoignez le port d'amarrage en contrôlant position et orientation. Le pilote automatique utilise les mêmes propulseurs limités.

Image réelle de l’application

Le modèle et ses limites

Dynamique linéarisée de Hill, six axes et carburant limité. Contacts simplifiés autour du port.

Équations du module

Équations
x_ddot = 3 n² x + 2 n z_dot + a_x; y_ddot = -n² y + a_y; z_ddot = -2 n x_dot + a_z; dm/dt = -F / (Isp g0)

Astronomy

Déployez les panneaux, orientez-les vers le Soleil et alimentez les instruments pendant les éclipses.

Astronomy / Engineering

Capturez une charge flottante et déplacez-la vers un poste de travail, automatiquement ou à la main.

Astronomy

Conduisez jusqu'aux sites d'étude. L'expédition automatique s'arrête pour prélever des échantillons avant de repartir.