Astronomy / Engineering
Miękkie lądowanie na Księżycu
Steruj ciągiem i pochyleniem lub obserwuj automatyczne lądowanie. Kontroluj paliwo i prędkość przyziemienia.
Model i jego ograniczenia
Trójwymiarowy ruch postępowy ze zmienną masą paliwa, stałą grawitacją powierzchniową ustawianą suwakiem (Księżyc 1,62, Mars 3,71, Ziemia 9,81 m/s²) i serwem orientacji o ograniczonej prędkości. Nogi używają płaskiej płaszczyzny lądowania i kontaktu niesprężystego. Pojazd jest powiększony względem gruntu; wysokość powyżej 4 m jest ściśnięta. Odległości fizyczne odczytuj z przyrządów.
Równania modułu
Równania m dv/dt = F_thrust - m g; dm/dt = -F_thrust / (Isp g0); g = 1.62 m/s²
