Physics / Engineering
Motori elettrici
Esplora un motore CC e un generatore oppure una macchina trifase separata con FOC. Modifica il carico e osserva correnti di fase, rotore, velocità e coppia.
Cosa succede
Esplora un motore CC e un generatore oppure una macchina trifase separata con FOC. Modifica il carico e osserva correnti di fase, rotore, velocità e coppia.
Una spira percorsa da corrente fra due poli magnetici subisce una coppia e ruota verso l'allineamento: esattamente la fisica del generatore del modulo Induzione, presa al contrario. Spegnete il commutatore e la spira si limita a oscillare avanti e indietro come un ago di bussola, senza mai completare un giro, per quanto intenso sia il campo: lasciata ferma, la sola energia non le permette di superare il proprio angolo di partenza. Accendete il commutatore e la stessa spira ruota senza limite: un vero commutatore ad anello diviso inverte la corrente ogni mezzo giro, sempre nelle due posizioni in cui la coppia è comunque nulla, così la spira non avverte mai un momento che tenti di spingerla indietro. Invertite la batteria e ruoterà nel verso opposto; aggiungete un carico viscoso e si assesterà a una velocità costante che cresce con la corrente e con l'intensità del campo.
Equazioni del modulo
Equazioni τ = N I A B sin θ ε_back = N B A ω I = (V − ε_back) / R, P = τ ω FOC (p = 1): vd = R id + L did/dt − ωe L iq vq = R iq + L diq/dt + ωe (L id + ψ) τ = 3 p ψ iq / 2; P = 3 (vd id + vq iq) / 2
