Physics / Engineering
Електродвигуни
Досліджуйте DC-мотор і генератор або окрему трифазну машину з FOC. Змінюйте навантаження та спостерігайте фазні струми, рух ротора, швидкість і момент.
Що відбувається
Досліджуйте DC-мотор і генератор або окрему трифазну машину з FOC. Змінюйте навантаження та спостерігайте фазні струми, рух ротора, швидкість і момент.
Рамка зі струмом між полюсами магніту зазнає моменту й повертається до положення вздовж поля - та сама фізика генератора, що в модулі «Індукція», лише навпаки. Вимкніть колектор - і рамка тільки гойдається туди-сюди, як стрілка компаса, жодного разу не завершивши оберт, хоч би яким сильним було поле: відпущена зі спокою, вона за самою лише енергією не може перевалити за власний стартовий кут. Увімкніть колектор - і та сама рамка обертається без межі: справжній колектор із розрізним кільцем перевертає струм кожні пів оберту, причому завжди в тих двох положеннях, де момент і так дорівнює нулю, тож рамка жодного разу не відчуває моменту, що штовхав би її назад. Переверніть батарею - і вона закрутиться в інший бік; додайте в’язке навантаження - і вона вийде на сталу швидкість, що зростає зі струмом і напруженістю поля.
Рівняння модуля
Рівняння τ = N I A B sin θ ε_back = N B A ω I = (V − ε_back) / R, P = τ ω FOC (p = 1): vd = R id + L did/dt − ωe L iq vq = R iq + L diq/dt + ωe (L id + ψ) τ = 3 p ψ iq / 2; P = 3 (vd id + vq iq) / 2
