Physics / Engineering
Электродвигатели
Исследуйте DC-мотор и генератор или отдельную трёхфазную машину с FOC. Меняйте нагрузку и наблюдайте фазные токи, движение ротора, скорость и момент.
Что происходит
Исследуйте DC-мотор и генератор или отдельную трёхфазную машину с FOC. Меняйте нагрузку и наблюдайте фазные токи, движение ротора, скорость и момент.
Рамка с током между полюсами магнита испытывает момент и поворачивается к положению вдоль поля - ровно та же физика генератора, что в модуле «Индукция», только наоборот. Выключите коллектор - и рамка лишь качается туда-сюда, как стрелка компаса, ни разу не завершив оборот, каким бы сильным ни было поле: отпущенная из покоя, она по одной лишь энергии не может перевалить за собственный стартовый угол. Включите коллектор - и та же рамка вращается без предела: настоящий коллектор с разрезным кольцом переворачивает ток каждые пол-оборота, причём всегда в тех двух положениях, где момент и так равен нулю, так что рамка ни разу не чувствует момента, толкающего её назад. Переверните батарею - и она закрутится в другую сторону; добавьте вязкую нагрузку - и она выйдет на постоянную скорость, растущую с током и напряжённостью поля.
Уравнения модуля
Уравнения τ = N I A B sin θ ε_back = N B A ω I = (V − ε_back) / R, P = τ ω FOC (p = 1): vd = R id + L did/dt − ωe L iq vq = R iq + L diq/dt + ωe (L id + ψ) τ = 3 p ψ iq / 2; P = 3 (vd id + vq iq) / 2
