Physics / Engineering
Motores eléctricos
Explora un motor CC y un generador o una máquina trifásica independiente con FOC. Cambia la carga y observa las corrientes de fase, el rotor, la velocidad y el par.
Qué ocurre
Explora un motor CC y un generador o una máquina trifásica independiente con FOC. Cambia la carga y observa las corrientes de fase, el rotor, la velocidad y el par.
Una espira con corriente entre dos polos magnéticos experimenta un par y gira hacia la alineación: exactamente la física del generador del módulo Inducción, pero al revés. Apague el conmutador y la espira solo oscila de un lado a otro como una aguja de brújula, sin completar nunca una vuelta por intenso que sea el campo: soltada desde el reposo, la energía por sí sola no le permite pasar de su propio ángulo inicial. Encienda el conmutador y esa misma espira gira sin límite: un conmutador de anillo partido real invierte la corriente cada media vuelta, siempre en las dos posiciones donde el par ya es nulo, de modo que la espira nunca siente un momento que intente empujarla hacia atrás. Invierta la batería y girará en sentido contrario; añada una carga viscosa y se asentará en una velocidad constante que crece con la corriente y con la intensidad del campo.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones τ = N I A B sin θ ε_back = N B A ω I = (V − ε_back) / R, P = τ ω FOC (p = 1): vd = R id + L did/dt − ωe L iq vq = R iq + L diq/dt + ωe (L id + ψ) τ = 3 p ψ iq / 2; P = 3 (vd id + vq iq) / 2
