Physics / Engineering
Transmission différentielle
Observez un différentiel conique, freinez chaque roue et comparez les modes avec et sans embrayage.
Ce qui se passe
Freinez une roue et observez l’autre accélérer. Engagez l’embrayage pour réduire l’écart. La contrainte idéale des engrenages coniques est exacte ; le contact des dents est illustratif. Les charges sont des freins visqueux, pas l’adhérence au sol. Le couple de blocage est limité.
Équations du module
Équations ωL + ωR = 2ωC Ic ωC′ = Tmotor − TL − TR − bC ωC Id ωD′ = TL − TR − 2Tclutch − bD ωD E = Wmotor − Q
