Physics / Engineering
Differenzialantrieb
Blicke in ein Kegelraddifferenzial und vergleiche Radbremsen sowie Betrieb mit Sperrkupplung.
Was passiert
Ein Rad bremsen und die Beschleunigung des anderen beobachten. Die Kupplung verringert die Drehzahldifferenz. Die ideale Kegelradbedingung gilt exakt; Zahnkontakt ist illustrativ. Lasten sind viskose Bremsen, keine Straßenhaftung. Das Sperrmoment ist begrenzt.
Gleichungen des Moduls
Gleichungen ωL + ωR = 2ωC Ic ωC′ = Tmotor − TL − TR − bC ωC Id ωD′ = TL − TR − 2Tclutch − bD ωD E = Wmotor − Q
