Physics / Engineering
Диференціал у розрізі
Зазирніть у конічний диференціал, гальмуйте колеса та порівнюйте роботу з блокувальною муфтою й без неї.
Що відбувається
Загальмуйте одне колесо й спостерігайте прискорення іншого. Увімкніть муфту, щоб зменшити різницю обертів. Ідеальний зв’язок конічних шестерень виконується точно; контакт зубців показано ілюстративно. Навантаження — в’язкі гальма, а не зчеплення з дорогою. Момент блокувальної муфти обмежений.
Рівняння модуля
Рівняння ωL + ωR = 2ωC Ic ωC′ = Tmotor − TL − TR − bC ωC Id ωD′ = TL − TR − 2Tclutch − bD ωD E = Wmotor − Q
