Physics / Engineering
Trasmissione differenziale
Osserva un differenziale conico, frena le ruote e confronta il funzionamento con frizione di bloccaggio.
Cosa succede
Frena una ruota e osserva l’altra accelerare. Attiva la frizione per ridurre la differenza. Il vincolo ideale degli ingranaggi conici è esatto; il contatto dei denti è illustrativo. I carichi sono freni viscosi, non aderenza stradale. La coppia di bloccaggio è limitata.
Equazioni del modulo
Equazioni ωL + ωR = 2ωC Ic ωC′ = Tmotor − TL − TR − bC ωC Id ωD′ = TL − TR − 2Tclutch − bD ωD E = Wmotor − Q
