Physics / Engineering
Napęd różnicowy
Zajrzyj do mechanizmu różnicowego, hamuj koła i porównuj działanie sprzęgła blokującego.
Co się dzieje
Hamuj jedno koło i obserwuj przyspieszanie drugiego. Włącz sprzęgło, by zmniejszyć różnicę. Idealny warunek przekładni stożkowej jest dokładny; kontakt zębów jest poglądowy. Obciążenia to hamulce lepkie, nie przyczepność drogi. Moment blokujący jest ograniczony.
Równania modułu
Równania ωL + ωR = 2ωC Ic ωC′ = Tmotor − TL − TR − bC ωC Id ωD′ = TL − TR − 2Tclutch − bD ωD E = Wmotor − Q
