Physics / Engineering
Дифференциал в разрезе
Загляните внутрь конического дифференциала, тормозите колёса и сравнивайте работу с блокирующей муфтой и без неё.
Что происходит
Затормозите одно колесо и наблюдайте ускорение другого. Включите муфту, чтобы уменьшить разность оборотов. Идеальная связь конических шестерён соблюдается точно; контакт зубьев показан иллюстративно. Нагрузки — вязкие тормоза, а не сцепление с дорогой. Момент блокирующей муфты ограничен.
Уравнения модуля
Уравнения ωL + ωR = 2ωC Ic ωC′ = Tmotor − TL − TR − bC ωC Id ωD′ = TL − TR − 2Tclutch − bD ωD E = Wmotor − Q
