Physics / Engineering
Transmisión diferencial
Observe un diferencial cónico, frene las ruedas y compare el funcionamiento con embrague de bloqueo.
Qué ocurre
Frene una rueda y observe cómo acelera la otra. Active el embrague para reducir la diferencia. La restricción ideal de engranajes cónicos es exacta; el contacto dental es ilustrativo. Las cargas son frenos viscosos, no adherencia vial. El par de bloqueo es limitado.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones ωL + ωR = 2ωC Ic ωC′ = Tmotor − TL − TR − bC ωC Id ωD′ = TL − TR − 2Tclutch − bD ωD E = Wmotor − Q
