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Engineering

Frein à tambour et auto-serrage

Freinez une roue depuis 72 km/h et lisez les forces normales des deux mâchoires : la mâchoire comprimée est appuyée par le frottement lui-même et porte la plus grande part du couple ; sans frottement l'amplification disparaît, et quand μ atteint c/b la mâchoire se bloque d'elle-même. Faites tourner le tambour en arrière sur un frein à deux mâchoires comprimées et perdez l'essentiel du couple ; puis tenez une descente pendant des minutes et regardez le tambour chauffer, la garniture faiblir et la voiture accélérer.

Frein à tambour et auto-serrage — Image réelle de l’application
Image réelle de l’application

Ce qui se passe

Deux mâchoires articulées au bas du flasque sont appuyées contre le tambour par un seul cylindre de roue. L'équilibre des moments d'une mâchoire autour de son pivot, F·a ± μ·N·b = N·c, donne à la mâchoire comprimée N = F·a/(c − μ·b) et à la mâchoire tendue N = F·a/(c + μ·b) : le frottement appuie lui-même la mâchoire comprimée — l'auto-serrage — et la bloque quand μ·b atteint c. Un frein simplex garde son couple dans les deux sens ; un duplex a deux mâchoires comprimées en avant et deux tendues en arrière. Le tambour arrête la part de 300 kg d'une voiture par une roue de 0,3 m ou la tient en descente : le frottement chauffe le tambour de 8 kg, la convection le refroidit, et au-dessus de 150 °C la garniture perd linéairement jusqu'à la moitié de son frottement, de sorte qu'une longue descente tourne à l'emballement.

À essayer

Lisez les forces normales des mâchoires comprimée et tendue à même effort de cylindre, puis mettez le frottement à zéro et au-dessus de c/b. Essayez le duplex en marche arrière et tenez une descente trois minutes.

Le modèle et ses limites

Statique de mâchoires courtes à bras de levier fixes, frottement indépendant de la vitesse hors affaiblissement thermique, température de tambour concentrée, pas de glissement du pneu. Pas la fiche d'un frein.

Équations du module
Équations
N_lead = F·a/(c − μ·b),  N_trail = F·a/(c + μ·b)
T = μ·(N_lead + N_trail)·R,  μ_lock = c/b
J·dω/dt = T_g − T,  s = v_0²/(2a)
m_d·c_p·dΘ/dt = T·ω − h·(Θ − Θ_0)

Autres expériences

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Roue libre — Image réelle de l’application

Engineering

Roue libre

Entraînez une roue par une roue libre à rouleaux : les rouleaux rattrapent le jeu, se coincent d'un choc porté en perte et entraînent ; cessez de pédaler et la roue continue contre la charge, les rouleaux tournant librement sans couple dans ce sens ; pédalez à nouveau plus vite que la roue et mesurez le temps de rattrapage ; ouvrez l'angle de coin au-delà de ce que tient le frottement, et les rouleaux glissent.

Vérin hydraulique — Image réelle de l’application

Engineering

Vérin hydraulique

Soulevez une charge avec un vérin double effet par un distributeur et lisez les pressions des deux chambres : à débit égal entrant dans la chambre active, la rentrée est plus rapide que la sortie, car la tige occupe une part de la section du piston ; fermez le distributeur et la charge pend sur une colonne d'huile en dérivant par la fuite des joints ; adoucissez l'huile avec de l'air et la pression monte plus lentement. Le pQ de l'alimentation se boucle avec le Fv de la charge, le laminage, la fuite et la compression de l'huile.

Vérin pneumatique — Image réelle de l’application

Engineering

Vérin pneumatique

Déplacez un chariot à l'air comprimé et regardez deux chambres se remplir et se vider par des orifices soniques : un réducteur à l'admission laisse le piston sur un coussin mou, un réducteur à l'échappement le tient ferme entre deux pressions élevées. Fermez les deux orifices et vous obtenez un ressort à gaz dont la fréquence est fixée par l'air emprisonné ; comparez une chambre comprimée adiabatiquement à une chambre à la température de la paroi.