Physics
Pendule à ressort
Deux degrés de liberté échangeant l'énergie entre modes.
Ce qui se passe
Une masse sur un ressort qui peut à la fois osciller et s'étirer : deux degrés de liberté qui s'échangent l'énergie. Réglez la rigidité pour que la fréquence de rebond soit environ le double de celle du balancement et l'échange devient résonant, le balancement s'éteignant et renaissant en lents battements.
Équations du module
Équations m r'' = −k(|r|−r₀)r/|r| + mg E = ½m|v|² + ½k(|r|−r₀)² + mgy r'' = rθ'² − (k/m)(r−r₀) + g cos θ θ'' = −(2r'θ' + g sin θ)/r; r > 0 ω_s ≈ 2ω_p
