Physics
Wahadło sprężynowe
Dwa stopnie swobody wymieniają energię między modami.
Co się dzieje
Ciężarek na sprężynie, która i się kołysze, i rozciąga: dwa stopnie swobody przekazujące sobie energię. Dobierz sztywność tak, by częstość podskakiwania była mniej więcej dwa razy wyższa od częstości kołysania, a wymiana stanie się rezonansowa: kołysanie zamiera i odradza się w powolnych dudnieniach.
Równania modułu
Równania m r'' = −k(|r|−r₀)r/|r| + mg E = ½m|v|² + ½k(|r|−r₀)² + mgy r'' = rθ'² − (k/m)(r−r₀) + g cos θ θ'' = −(2r'θ' + g sin θ)/r; r > 0 ω_s ≈ 2ω_p
