Physics
Kula na wirującym ramieniu
Ciężka kula na linie od wirującego ramienia: pozostaje w tyle za ramieniem i odchyla się na zewnątrz przez bezwładność; wyłącz silnik, a orbita spiralnie wraca.

Co się dzieje
Ciężka kula na linie od wirującego ramienia: pozostaje w tyle za ramieniem i odchyla się na zewnątrz przez bezwładność; wyłącz silnik, a orbita spiralnie wraca. Nieważka lina ciągnie, ale nie pcha. Luźna lina pozwala na swobodny lot; prędkość silnika jest zadana.
Równania modułu
Równania P = (R cos φ, 0, R sin φ); φ' = Ω Ω' = (Ω_target−Ω)/τ m x'' = mg − c x' − T n |x−P| ≤ L; T ≥ 0; T(L−|x−P|) = 0 |x−P| < L: T = 0


