Physics
Bola en brazo giratorio
Una bola pesada en una cuerda desde un brazo giratorio: se retrasa respecto al brazo y se desplaza hacia fuera por inercia; corta el motor y la órbita vuelve en espiral.
Qué ocurre
Una bola pesada en una cuerda desde un brazo giratorio: se retrasa respecto al brazo y se desplaza hacia fuera por inercia; corta el motor y la órbita vuelve en espiral. La cuerda sin masa tira pero no empuja. Al aflojarse permite vuelo libre; la velocidad del motor es impuesta.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones P = (R cos φ, 0, R sin φ); φ' = Ω Ω' = (Ω_target−Ω)/τ m x'' = mg − c x' − T n |x−P| ≤ L; T ≥ 0; T(L−|x−P|) = 0 |x−P| < L: T = 0
