Physics
Куля на обертовому підвісі
Важка куля на мотузці від обертового важеля: відстає від важеля і відхиляється назовні за інерцією; вимкни мотор - орбіта спіраллю повертається.
Що відбувається
Важка куля на мотузці від обертового важеля: відстає від важеля і відхиляється назовні за інерцією; вимкни мотор - орбіта спіраллю повертається. Невагома мотузка тягне, але не штовхає. Коли провисає, вантаж летить вільно; швидкість двигуна задана.
Рівняння модуля
Рівняння P = (R cos φ, 0, R sin φ); φ' = Ω Ω' = (Ω_target−Ω)/τ m x'' = mg − c x' − T n |x−P| ≤ L; T ≥ 0; T(L−|x−P|) = 0 |x−P| < L: T = 0
