Physics
Palla su braccio rotante
Una palla pesante su una corda da un braccio rotante: resta indietro rispetto al braccio e si sposta verso l'esterno per inerzia; spegni il motore e l'orbita rientra a spirale.

Cosa succede
Una palla pesante su una corda da un braccio rotante: resta indietro rispetto al braccio e si sposta verso l'esterno per inerzia; spegni il motore e l'orbita rientra a spirale. La fune senza massa tira ma non spinge. Se allentata consente il volo libero; la velocità del motore è imposta.
Equazioni del modulo
Equazioni P = (R cos φ, 0, R sin φ); φ' = Ω Ω' = (Ω_target−Ω)/τ m x'' = mg − c x' − T n |x−P| ≤ L; T ≥ 0; T(L−|x−P|) = 0 |x−P| < L: T = 0


