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Physics

Palla su braccio rotante

Una palla pesante su una corda da un braccio rotante: resta indietro rispetto al braccio e si sposta verso l'esterno per inerzia; spegni il motore e l'orbita rientra a spirale.

Palla su braccio rotante — Immagine reale dell’applicazione
Immagine reale dell’applicazione

Cosa succede

Una palla pesante su una corda da un braccio rotante: resta indietro rispetto al braccio e si sposta verso l'esterno per inerzia; spegni il motore e l'orbita rientra a spirale. La fune senza massa tira ma non spinge. Se allentata consente il volo libero; la velocità del motore è imposta.

Equazioni del modulo
Equazioni
P = (R cos φ, 0, R sin φ); φ' = Ω
Ω' = (Ω_target−Ω)/τ
m x'' = mg − c x' − T n
|x−P| ≤ L; T ≥ 0; T(L−|x−P|) = 0
|x−P| < L: T = 0

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