Physics
Шар на вращающемся подвесе
Тяжёлый шар на верёвке от вращающегося рычага: отстаёт от рычага и отклоняется наружу по инерции; выключи мотор - орбита спиралью возвращается.
Что происходит
Тяжёлый шар на верёвке от вращающегося рычага: отстаёт от рычага и отклоняется наружу по инерции; выключи мотор - орбита спиралью возвращается. Невесомая верёвка тянет, но не толкает. При провисании груз летит свободно; скорость двигателя задана.
Уравнения модуля
Уравнения P = (R cos φ, 0, R sin φ); φ' = Ω Ω' = (Ω_target−Ω)/τ m x'' = mg − c x' − T n |x−P| ≤ L; T ≥ 0; T(L−|x−P|) = 0 |x−P| < L: T = 0
