Physics
Kugel am rotierenden Arm
Eine schwere Kugel am Seil eines rotierenden Arms: sie hinkt dem Arm nach und schwingt durch Trägheit nach außen; Motor aus - die Bahn spiralt zurück.
Was passiert
Eine schwere Kugel am Seil eines rotierenden Arms: sie hinkt dem Arm nach und schwingt durch Trägheit nach außen; Motor aus - die Bahn spiralt zurück. Das masselose Seil zieht, drückt aber nicht. Bei schlaffem Seil ist freier Flug möglich; die Motordrehzahl ist vorgegeben.
Gleichungen des Moduls
Gleichungen P = (R cos φ, 0, R sin φ); φ' = Ω Ω' = (Ω_target−Ω)/τ m x'' = mg − c x' − T n |x−P| ≤ L; T ≥ 0; T(L−|x−P|) = 0 |x−P| < L: T = 0
