Physics
Boule sur bras tournant
Une boule lourde au bout d'une corde fixée à un bras tournant : elle traîne derrière le bras et s'écarte vers l'extérieur par inertie ; moteur coupé, l'orbite revient en spirale.
Ce qui se passe
Une boule lourde au bout d'une corde fixée à un bras tournant : elle traîne derrière le bras et s'écarte vers l'extérieur par inertie ; moteur coupé, l'orbite revient en spirale. Le fil sans masse tire mais ne pousse pas. Détendu, il permet le vol libre ; la vitesse du moteur est imposée.
Équations du module
Équations P = (R cos φ, 0, R sin φ); φ' = Ω Ω' = (Ω_target−Ω)/τ m x'' = mg − c x' − T n |x−P| ≤ L; T ≥ 0; T(L−|x−P|) = 0 |x−P| < L: T = 0
