Astronomy
Trovare la posizione dall'orbita
Stima posizione ed errore dell'orologio da sei pseudodistanze. Confronta geometrie e rumore.
Il modello e i suoi limiti
Costellazione sintetica in scala reale (sei satelliti sulla sfera di 26 560 km, il ricevitore a terra); Gauss-Newton risolve tre coordinate di posizione più l’errore d’orologio, GDOP dalla matrice normale. Il rumore di distanza è una gaussiana deterministica. Nessuna effemeride GNSS reale, ionosfera o correzione relativistica. La scena mostra le direzioni dei satelliti, non le distanze; il marcatore d’errore è ingrandito e limitato.
Equazioni del modulo
Equazioni rho_i = |r_i-r_receiver| + c delta_t + noise_i; delta_x = (J^T J)^(-1) J^T residual; c = 299792458 m/s
