Astronomy
Спутниковая навигация
Определите положение приёмника по псевдодальностям шести спутников. Добавьте ошибку часов и шум дальности, сравните хорошую и плохую геометрию.
Модель и её ограничения
Синтетическое созвездие в реальном масштабе (шесть спутников на сфере 26 560 км, приёмник на земле); Гаусс—Ньютон находит три координаты и сдвиг часов, GDOP из нормальной матрицы. Шум дальности — детерминированный гауссов. Без реальных эфемерид GNSS, ионосферы и релятивистских поправок. Сцена показывает направления на спутники, а не расстояния; маркер ошибки увеличен и ограничен.
Уравнения модуля
Уравнения rho_i = |r_i-r_receiver| + c delta_t + noise_i; delta_x = (J^T J)^(-1) J^T residual; c = 299792458 m/s
