Astronomy
Die Position aus Satellitensignalen finden
Bestimme Ort und Uhrenfehler aus sechs Pseudostrecken. Vergleiche gute und schlechte Satellitengeometrie.
Das Modell und seine Grenzen
Synthetische Konstellation im echten Maßstab (sechs Satelliten auf der 26 560-km-Kugel, der Empfänger am Boden); Gauss-Newton löst drei Ortskoordinaten plus Uhrenfehler, GDOP aus der Normalmatrix. Das Entfernungsrauschen ist eine deterministische Gaußverteilung. Keine echten GNSS-Ephemeriden, Ionosphären- oder Relativitätskorrekturen. Die Szene zeigt Satellitenrichtungen, keine Entfernungen; die Fehlermarke ist vergrößert und gedeckelt.
Gleichungen des Moduls
Gleichungen rho_i = |r_i-r_receiver| + c delta_t + noise_i; delta_x = (J^T J)^(-1) J^T residual; c = 299792458 m/s
