Physics
Meccanismi articolati
Quattro aste e quattro perni sono la macchina più piccola che esista: un punto della biella traccia una curva che nessun cerchio sa fare, l'angolo di trasmissione si apre e si chiude, e la regola di Grashof dice se qualcosa gira davvero.
Cosa succede
Quattro aste e quattro perni, la macchina più piccola che esista: un tergicristallo, un bilanciere di pompaggio, il pistone di un motore sono tutti questo stesso meccanismo travestito. La posizione non è un'equazione ma l'intersezione di due circonferenze: se non si incontrano, il meccanismo semplicemente non può stare a quell'angolo di manovella, e il pannello lo dice invece di mascherarlo - è il volto visibile della regola di Grashof, che decide se qualcosa compie il giro intero. L'angolo di trasmissione dice quanta parte della spinta arriva davvero al bilanciere: sotto i 40° circa un progettista ricomincia, e a 0° il meccanismo è al punto morto e da quel lato non si può azionare, ed ecco perché un motore ha bisogno di un volano per superare il punto morto superiore. La scena Peaucellier aggiunge l'inversore del 1864: otto aste la cui penna traccia una retta matematicamente ESATTA, e il pannello mostra dal vivo l'inversione OC·OP = L² − s². I pulsanti Čebyšëv e Watt impostano i due celebri quadrilateri quasi rettilinei.
Equazioni del modulo
Equazioni Σr_i = 0 Grashof: s+l ≤ p+q DOF = 3(n−1) − 2j
