Physics
Mecanismos articulados
Cuatro barras y cuatro pasadores son la máquina más pequeña que existe: un punto de la biela traza una curva que ningún círculo consigue, el ángulo de transmisión se abre y se cierra, y la regla de Grashof dice si algo llega a dar la vuelta.
Qué ocurre
Cuatro barras y cuatro pasadores, la máquina más pequeña que existe: un limpiaparabrisas, un balancín de bombeo, el pistón de un motor son todos este mismo mecanismo disfrazado. La posición no es una ecuación sino la intersección de dos circunferencias: si no se cortan, el mecanismo sencillamente no puede estar en ese ángulo de manivela, y el panel lo dice en vez de disimularlo - esa es la cara visible de la regla de Grashof, que decide si algo llega a dar la vuelta entera. El ángulo de transmisión dice cuánta parte del empuje alcanza de verdad al balancín: por debajo de unos 40° un diseñador vuelve a empezar, y a 0° el mecanismo está en punto muerto y no se puede accionar desde ese lado, por eso un motor necesita un volante para pasar el punto muerto superior. La escena de Peaucellier añade el inversor de 1864: ocho barras cuya pluma dibuja una recta matemáticamente EXACTA, y el panel muestra en vivo la inversión OC·OP = L² − s². Los botones de Chebyshov y Watt ajustan los dos famosos cuadriláteros casi rectos.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones Σr_i = 0 Grashof: s+l ≤ p+q DOF = 3(n−1) − 2j
