Physics
Механизмы и звенья
Четыре звена и четыре шарнира - самая маленькая машина, какая бывает: точка на шатуне чертит кривую, недостижимую для окружности, угол передачи то раскрывается, то схлопывается, а правило Грасгофа говорит, провернётся ли вообще хоть что-нибудь.
Что происходит
Четыре звена и четыре шарнира - самая маленькая машина, какая бывает: дворник, станок-качалка, поршень в двигателе суть переодетый этот же механизм. Положение здесь не уравнение, а пересечение двух окружностей: если они не встретились, механизм при этом угле кривошипа просто не существует, и панель об этом говорит, а не заглаживает - это видимое лицо правила Грасгофа, которое решает, провернётся ли вообще хоть что-нибудь. Угол передачи показывает, какая доля толчка реально доходит до коромысла: ниже примерно 40° конструктор начинает заново, а на 0° механизм стоит в мёртвой точке и с этой стороны не приводится - потому двигателю и нужен маховик, чтобы протащить его через верхнюю мёртвую точку. Сцена Пейселье добавляет инверсор 1864 года: восемь звеньев, чьё перо рисует математически ТОЧНУЮ прямую, а панель вживую показывает инверсию OC·OP = L² − s². Кнопки Чебышёва и Уатта набирают два знаменитых почти-прямых четырёхзвенника.
Уравнения модуля
Уравнения Σr_i = 0 Grashof: s+l ≤ p+q DOF = 3(n−1) − 2j
