Physics
Mécanismes articulés
Quatre barres et quatre pivots forment la plus petite machine qui soit : un point de la bielle trace une courbe qu'aucun cercle ne peut faire, l'angle de transmission s'ouvre et se referme, et la règle de Grashof dit si quelque chose tourne vraiment.
Ce qui se passe
Quatre barres et quatre pivots, la plus petite machine qui soit - un essuie-glace, un chevalet de pompage, le piston d'un moteur en sont tous des déguisements. La position n'est pas une équation mais l'intersection de deux cercles : si elles ne se rencontrent pas, le mécanisme ne peut tout simplement pas être à cet angle de manivelle, et le panneau le dit au lieu de le lisser - c'est le visage visible de la règle de Grashof, qui décide si quelque chose fait le tour complet. L'angle de transmission dit quelle part de la poussée atteint réellement le balancier : sous 40° environ un concepteur recommence, et à 0° le mécanisme est au point mort et ne peut être entraîné de ce côté - d'où le volant d'inertie d'un moteur pour passer le point mort haut. La scène Peaucellier ajoute l'inverseur de 1864 : huit barres dont la plume trace une droite mathématiquement EXACTE, et le panneau montre l'inversion OC·OP = L² − s² en direct. Les boutons Tchebychev et Watt règlent les deux célèbres quadrilatères presque droits.
Équations du module
Équations Σr_i = 0 Grashof: s+l ≤ p+q DOF = 3(n−1) − 2j
