Physics
Механізми та ланки
Чотири ланки й чотири шарніри - найменша машина, яка буває: точка на шатуні креслить криву, недосяжну для кола, кут передачі то розкривається, то стуляється, а правило Ґрасгофа каже, чи провернеться взагалі бодай щось.
Що відбувається
Чотири ланки й чотири шарніри - найменша машина, яка буває: двірник, верстат-гойдалка, поршень у двигуні - це той самий механізм у перевдязі. Положення тут не рівняння, а перетин двох кіл: якщо вони не зустрілися, механізм за цього кута кривошипа просто не існує, і панель про це каже, а не загладжує - це видиме обличчя правила Ґрасгофа, яке вирішує, чи провернеться взагалі бодай щось. Кут передачі показує, яка частка поштовху справді доходить до коромисла: нижче приблизно 40° конструктор починає заново, а на 0° механізм стоїть у мертвій точці й з цього боку не приводиться - тому двигунові й потрібен маховик, щоб протягти його через верхню мертву точку. Сцена Посельє додає інверсор 1864 року: вісім ланок, чиє перо малює математично ТОЧНУ пряму, а панель наживо показує інверсію OC·OP = L² − s². Кнопки Чебишова та Ватта набирають два знамениті майже-прямі чотириланники.
Рівняння модуля
Рівняння Σr_i = 0 Grashof: s+l ≤ p+q DOF = 3(n−1) − 2j
