Physics
Mechanizmy dźwigniowe
Cztery człony i cztery przeguby to najmniejsza maszyna, jaka istnieje: punkt na łączniku kreśli krzywą, której żadne koło nie narysuje, kąt przenoszenia otwiera się i zamyka, a reguła Grashofa mówi, czy cokolwiek obróci się w ogóle.
Co się dzieje
Cztery człony i cztery przeguby - najmniejsza maszyna, jaka istnieje: wycieraczka, żuraw pompowy, tłok w silniku to wszystko ten sam mechanizm w przebraniu. Położenie nie jest równaniem, lecz przecięciem dwóch okręgów: gdy się nie spotkają, mechanizm przy tym kącie korby po prostu nie istnieje, a panel to mówi, zamiast wygładzać - to widzialna twarz reguły Grashofa, która rozstrzyga, czy cokolwiek obraca się w pełni. Kąt przenoszenia mówi, jaka część nacisku naprawdę dociera do wahacza: poniżej mniej więcej 40° konstruktor zaczyna od nowa, a przy 0° mechanizm stoi w martwym punkcie i z tej strony nie da się go napędzić - dlatego silnik potrzebuje koła zamachowego, by przejść przez górny martwy punkt. Scena Peaucelliera dodaje inwersor z 1864 roku: osiem ogniw, których pisak kreśli matematycznie DOKŁADNĄ prostą, a panel pokazuje na żywo inwersję OC·OP = L² − s². Przyciski Czebyszewa i Watta ustawiają dwa słynne prawie-proste czworoboki.
Równania modułu
Równania Σr_i = 0 Grashof: s+l ≤ p+q DOF = 3(n−1) − 2j
