Physics
Gelenkgetriebe
Vier Glieder und vier Gelenke sind die kleinste Maschine überhaupt: ein Punkt der Koppel zeichnet eine Kurve, die kein Kreis kann, der Übertragungswinkel öffnet und schließt sich, und Grashofs Regel sagt, ob sich überhaupt etwas ganz herumdreht.
Was passiert
Vier Glieder und vier Gelenke, die kleinste Maschine überhaupt - ein Scheibenwischer, ein Pumpenbock, der Kolben im Motor sind alle diese eine in Verkleidung. Die Lage ist keine Gleichung, sondern der Schnitt zweier Kreise: Treffen sie sich nicht, kann das Getriebe bei diesem Kurbelwinkel schlicht nicht sein, und die Anzeige sagt das, statt es zu glätten - das ist das sichtbare Gesicht der Grashof-Bedingung, die entscheidet, ob überhaupt etwas ganz herumläuft. Der Übertragungswinkel sagt, wie viel vom Schub die Schwinge wirklich erreicht: unter etwa 40° fängt ein Konstrukteur von vorn an, und bei 0° steht der Mechanismus im Totpunkt und ist von dieser Seite nicht antreibbar - deshalb braucht ein Motor ein Schwungrad über den oberen Totpunkt hinweg. Die Peaucellier-Szene ergänzt den Inversor von 1864: acht Glieder, deren Stiftpunkt eine mathematisch EXAKTE Gerade zeichnet, und das Panel zeigt die Inversion OC·OP = L² − s² live. Die Tschebyschow- und Watt-Knöpfe stellen die beiden berühmten Fast-Geraden-Viergelenke ein.
Gleichungen des Moduls
Gleichungen Σr_i = 0 Grashof: s+l ≤ p+q DOF = 3(n−1) − 2j
