Engineering
Парусная лодка: движение поперёк ветра
Меняйте шкот и руль, наблюдая совместное действие кажущегося ветра, паруса и киля.

Что попробовать
Меняйте направление ветра и угол шкота. Сравнивайте тягу паруса с сопротивлением киля, затем задайте поворот рулём.
Модель и её ограничения
Плоская модель давления на парус с боковым сопротивлением киля. Сцена следует за лодкой. Калиброванные поляры яхты, крен и морское волнение не моделируются.
Уравнения модуля
Уравнения F_n = 0.5 rho A C_n v_n |v_n| m dv/dt = F_sail + F_keel + F_drag


