MakarovSuites
Русский
EnglishDeutschРусскийУкраїнськаFrançaisEspañolItalianoPolski
Связь и лицензии

Engineering

Судно на воздушной подушке

Запустите вентилятор подъёма и смотрите, как судно поднимается с юбки, пока подушка не понесёт его вес, а воздух не станет уходить через зазор в несколько сантиметров — ровно там, где характеристика вентилятора встречает утечку. Откройте дроссель над морем: собственные волны судна тормозят сильнее всего на горбе около sqrt(gL/pi), где след длиной в один корпус, — слабый винт застревает под ним на замкнутой скорости, сильный прорывается и выходит на максимальную. Попробуйте пляж, где волн нет; замедлите вентилятор, пока подушка не перестанет отрывать судно от юбки.

Судно на воздушной подушке — Изображение из программы
Изображение из программы

Что происходит

Судно массой 1800 кг, 6 на 3 м, с юбкой 0,6 м. Вентилятор подъёма следует параболической характеристике: 2 кПа при закрытом выходе и 15 м³/с при нулевом давлении; подушка сжимаема и утекает через зазор как C_d·perimeter·gap·sqrt(2p/rho), так что судно садится там, где расход вентилятора равен утечке при давлении m g / A. Винт в насадке даёт 3 кН, падающие со скоростью, против сопротивления воздуха и, над морем, волнового сопротивления движущегося пятна давления со сглаженными краями юбки; его горб лежит около sqrt(g L / pi). На пляже вместо этого юбка шаркает по песку. RK4 с шагом 1 мс; работа вертикального и продольного движения учитывается с одинаковыми весами.

Что попробовать

Дайте судну подняться и сравните зазор с замкнутой формулой; откройте дроссель над морем и смотрите, как скорость зависает на горбе или прорывается; попробуйте пляж; замедлите вентилятор, пока судно не сядет на юбку.

Модель и её ограничения

Жёсткое судно только с вертикальным и продольным движением, двумерное пятно волнового сопротивления, одна подушка без дифферента и динамики юбки, спокойная вода. Скорости и зазоры — этого идеализированного судна.

Уравнения модуля
Уравнения
Q_fan = Q0·√(1 − p/p0),  Q_leak = C_d·L_p·h·√(2p/ρ) + ε·p
dp/dt = γ·p_a/V_c·(Q_fan − Q_leak − A·w),  m·a_z = p·A − m·g + N_skirt
D_w = (2p²B/(ρ_w·g))·(1 − cos kL)·e^(−(kσ)²),  k = g/V²
m·a_x = T0·(1 − V/V_p) − ½·ρ·C_D·A·V² − D_w,  V_hump = √(g·L/π)

Другие эксперименты

К каталогу
Подводный планер — Изображение из программы

Engineering

Подводный планер

Отправьте жёлтый подводный планер с научного судна через три километра открытого океана вовсе без винта: масляный баллон в его носу раздувается и сжимается на четверть литра, аккумулятор сдвигается на сантиметр вперёд или назад, а стреловидные крылья превращают слабое погружение или всплытие в долгое планирование. Он идёт пилообразной траекторией вниз сквозь освещённую солнцем воду и термоклин во тьму, где в его следе вспыхивает планктон, и каждое установившееся погружение и всплытие совпадает со своей замкнутой формулой — tan γ = CD/CL, скорость из результирующей плавучести, тангаж из баланса моментов. Откачка масла на 150 м стоит 2ΔV·p; сравните мелкие и глубокие циклы, сбалансируйте аккумулятор, дайте планеру слишком малый баллон — и смотрите, как погружение останавливается на глубине нейтральной плавучести в термоклине, сделайте корпус мягче или летите против течения; дальность на одном аккумуляторе оценивается по каждому циклу, и каждый джоуль прослеживается в воду.

Железнодорожная тележка — Изображение из программы

Engineering

Железнодорожная тележка

Пустите колёсную пару с коническими поверхностями катания по испытательному пути и смотрите, как её траектория рисуется на балласте, увеличенная в тридцать раз. Свободная пара катится по синусоиде Клингеля длиной 2 pi sqrt(b r0/lambda); связанная с тележкой поперечной и угловой пружинами, она устойчива до критической скорости по критерию Рауса–Гурвица, и толчок затухает — на десять процентов быстрее тот же толчок перерастает в виляние от гребня к гребню. Износите колёса до более крутого конуса — критическая скорость упадёт, ужесточите угловую пружину — вырастет; введите путь в кривую — и пара встанет на смещении, где крип и подвеска уравновешены.