MakarovSuites
Українська
EnglishDeutschРусскийУкраїнськаFrançaisEspañolItalianoPolski
Зв’язок і ліцензії

Engineering

Судно на повітряній подушці

Запустіть вентилятор підйому і дивіться, як судно підіймається зі спідниці, доки подушка не понесе його вагу, а повітря не почне виходити крізь зазор у кілька сантиметрів — рівно там, де характеристика вентилятора зустрічає витік. Відкрийте дросель над морем: власні хвилі судна гальмують найсильніше на горбі біля sqrt(gL/pi), де слід завдовжки в один корпус, — слабкий гвинт застрягає під ним на замкненій швидкості, сильний проривається і виходить на максимальну. Спробуйте пляж, де хвиль немає; сповільніть вентилятор, доки подушка не перестане відривати судно від спідниці.

Судно на повітряній подушці — Зображення з програми
Зображення з програми

Що відбувається

Судно масою 1800 кг, 6 на 3 м, зі спідницею 0,6 м. Вентилятор підйому йде за параболічною характеристикою: 2 кПа при закритому виході і 15 м³/с при нульовому тиску; подушка стислива і витікає крізь зазор як C_d·perimeter·gap·sqrt(2p/rho), тож судно сідає там, де витрата вентилятора дорівнює витоку при тиску m g / A. Гвинт у насадці дає 3 кН, що спадають зі швидкістю, проти опору повітря і, над морем, хвильового опору рухомої плями тиску зі згладженими краями спідниці; його горб лежить біля sqrt(g L / pi). На пляжі натомість спідниця шаркає по піску. RK4 з кроком 1 мс; робота вертикального і поздовжнього руху враховується з однаковими вагами.

Що спробувати

Дайте судну піднятися і порівняйте зазор із замкненою формулою; відкрийте дросель над морем і дивіться, як швидкість зависає на горбі або проривається; спробуйте пляж; сповільніть вентилятор, доки судно не сяде на спідницю.

Модель та її обмеження

Жорстке судно лише з вертикальним і поздовжнім рухом, двовимірна пляма хвильового опору, одна подушка без диференту й динаміки спідниці, спокійна вода. Швидкості й зазори — цього ідеалізованого судна.

Рівняння модуля
Рівняння
Q_fan = Q0·√(1 − p/p0),  Q_leak = C_d·L_p·h·√(2p/ρ) + ε·p
dp/dt = γ·p_a/V_c·(Q_fan − Q_leak − A·w),  m·a_z = p·A − m·g + N_skirt
D_w = (2p²B/(ρ_w·g))·(1 − cos kL)·e^(−(kσ)²),  k = g/V²
m·a_x = T0·(1 − V/V_p) − ½·ρ·C_D·A·V² − D_w,  V_hump = √(g·L/π)

Інші експерименти

До каталогу
Підводний планер — Зображення з програми

Engineering

Підводний планер

Відправте жовтий підводний планер із науково-дослідного судна через три кілометри відкритого океану зовсім без гвинта: масляний балон у його носі роздувається й стискається на чверть літра, акумулятор зсувається на сантиметр уперед чи назад, а стрілоподібні крила перетворюють слабке занурення чи спливання на довге планування. Він іде пилкоподібною траєкторією вниз крізь освітлену сонцем воду й термоклин у темряву, де в його сліді спалахує планктон, і кожне усталене занурення та спливання збігається зі своєю замкненою формулою — tan γ = CD/CL, швидкість із результуючої плавучості, тангаж із балансу моментів. Відкачування масла на 150 м коштує 2ΔV·p; порівняйте мілкі й глибокі цикли, збалансуйте акумулятор, дайте планеру замалий балон — і дивіться, як занурення зупиняється на глибині нейтральної плавучості в термоклині, зробіть корпус м’якшим або летіть проти течії; дальність на одному акумуляторі оцінюється за кожним циклом, і кожен джоуль простежується у воду.

Залізничний візок — Зображення з програми

Engineering

Залізничний візок

Пустіть колісну пару з конічними поверхнями кочення по випробувальній колії і дивіться, як її траєкторія малюється на баласті, збільшена в тридцять разів. Вільна пара котиться по синусоїді Клінгеля завдовжки 2 pi sqrt(b r0/lambda); зв’язана з візком поперечною і кутовою пружинами, вона стійка до критичної швидкості за критерієм Рауса–Гурвіца, і поштовх згасає — на десять відсотків швидше той самий поштовх переростає у виляння від гребеня до гребеня. Зносіть колеса до крутішого конуса — критична швидкість упаде, зробіть кутову пружину жорсткішою — зросте; введіть колію в криву — і пара стане на зміщенні, де крип і підвіска врівноважені.