Engineering
Плавання проти вітру
Відрегулювати борт і руль, коли видимий вітер, тиск вітрила і киль поєднуються для руху вітрильника.

Що спробувати
Змінити напрямок вітру і кут нахилу крила. Порівняйте приплив вітру з опором кільця, а потім керуйте за допомогою руля.
Модель та її обмеження
Модель планарного тиску плоского вітрила з боковою стійкістю кільця. Сцена слідує за човном. Немає перевірених полюсів яхти, крил або симуляції стану моря.
Рівняння модуля
Рівняння F_n = 0.5 rho A C_n v_n |v_n| m dv/dt = F_sail + F_keel + F_drag


