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Engineering

Schreibmaschine und Hebelwerk

Tippen Sie an einem Bürotisch am Fenster: ein Druck treibt die Taste und ihren Typenhebel über das Gestänge als einen Körper gegen die Rückholfeder; setzt die Taste auf, fliegt der Hebel allein weiter und trifft die Walze mit genau der Energie der Formel, und was das Farbband nicht zurückgibt, färbt den Buchstaben. Drücken Sie sanfter als die Schwellkraft, und der Hebel kommt nie an; tippen Sie immer schneller, bis sich zwei Hebel in der Typenführung treffen und verklemmen; belasten Sie den Wagen, bis er vor dem nächsten Anschlag keinen Buchstabenschritt mehr schafft, und die Buchstaben landen aufeinander. Die Arbeit der Finger wird gegen jeden Verlust verbucht.

Schreibmaschine und Hebelwerk — Bild aus der Anwendung
Bild aus der Anwendung

Was passiert

Vier Typenhebel von 5·10⁻⁵ kg·m², jeder mit 100 rad je Meter Tastenweg an seine Taste gekoppelt, gegen eine Rückholfeder von 12 mN·m plus 8 mN·m je Radiant. Solange die Taste unten ist, bewegen sich Taste und Hebel als ein Körper der wirksamen Masse m_k + I G²; setzt die Taste bei 12 mm auf, geht ihre eigene kinetische Energie in den Tastenanschlag, und der Hebel fliegt weiter zur Walze bei 1,75 rad, trifft mit Stoßzahl 0,2 und fällt auf sein Ruhepolster zurück. Jeder Anschlag löst die Hemmung: die Zugfeder zieht den 2,5-kg-Wagen um einen Schritt von 2,54 mm. Zwei Hebel zugleich über dem Führungswinkel verklemmen. RK4 mit 20 µs; die Fingerarbeit wird gegen jeden Verlust verbucht.

Zum Ausprobieren

Drücken Sie eine Taste und vergleichen Sie die Anschlagenergie mit der Formel; tippen Sie schneller, bis der Korb verklemmt, und lösen Sie ihn; belasten Sie den Wagen, bis Buchstaben aufeinander landen; drücken Sie sanfter als die Schwellkraft.

Das Modell und seine Grenzen

Starre Hebel und Tasten, eine lineare Feder, augenblickliche Stöße, eine konstante Zugfeder, vier Hebel im Einsatz; keine Mechanik von Farbbandvorschub oder Zeilenschaltung. Energien sind die dieses idealisierten Werks.

Gleichungen des Moduls
Gleichungen
(m_k + I·G²)·a_x = F_key − G·(τ0 + k·θ),  θ = G·x
E_strike = (I·G²/m_eff)·(F·d − W_e) − W_free
E_ink = E_strike·(1 − e²),  F_min = (W_free·m_eff/(I·G²) + W_e)/d
t_c = √(2·m_c·p/(F_s − F_f)),  jam: two bars above θ_g

Weitere Experimente

Zum Katalog
Tunnelbohrmaschine — Bild aus der Anwendung

Engineering

Tunnelbohrmaschine

Bohren Sie im Licht der Firstlampen einen Sechs-Meter-Tunnel durch Sandstein, Granit, eine Störungszone und Kalkstein. Vierzig Disken tragen je die Last, die das Modell der Colorado School of Mines für die Gesteinsfestigkeit und die Penetration je Umdrehung gibt; der eingestellte Vorschub, abzüglich der Schildreibung, entscheidet, wie tief sie schneiden - es sei denn, Kopfmoment, Diskenbelastbarkeit oder Penetrationsgrenze der Maschine greifen zuerst. Bohren Sie einen Hub, halten Sie an und bauen Sie einen Tübbingring, halten Sie erneut, wenn die äußeren Disken, die am weitesten rollen, verschlissen sind; vergleichen Sie Vortrieb und spezifische Energie je Gestein und geben Sie im Granit vollen Vorschub, bis dem Antrieb das Moment ausgeht.

Mechanischer Zeichenautomat — Bild aus der Anwendung

Engineering

Mechanischer Zeichenautomat

Bei Kerzenlicht zeichnet in einem Salon des achtzehnten Jahrhunderts ein Uhrwerkknabe mit einem Federkiel. Eine Zugfeder, deren Drehmoment beim Ablaufen abnimmt, dreht die Programmwelle, und ein Windfang mit zwei Flügeln regelt die Geschwindigkeit durch seinen Luftwiderstand, so dass eine Zeichnung genau die Zeit der Formel braucht. Drei aus der Zeichnung geschnittene Kurvenscheiben - Fourier-Reihen der inversen Kinematik des Arms - bewegen Schulter, Ellbogen und Kielhub über ihre Abtaster und Hebel, und die Tintenlinie ist das Abbild der Kurvenprofile. Wählen Sie einen Kreis, eine Acht, eine Blume, einen Stern oder ein Schiff; geben Sie den Kurvenscheiben weniger Harmonische, und die Ecken runden sich ab; klappen Sie die Flügel des Windfangs ein, bis die Abtaster oberhalb der geschlossenen Abhebedrehzahl von ihren Scheiben springen und der Stern verzerrt wird; setzen Sie die Hubscheibe zu spät oder heben Sie zu wenig, und die Verbindungslinien erscheinen. Jedes Joule der Feder wird bis in den Windfang, das Lager, die Kontakte und den Anschlag verfolgt.