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Engineering

Tunnelbohrmaschine

Bohren Sie im Licht der Firstlampen einen Sechs-Meter-Tunnel durch Sandstein, Granit, eine Störungszone und Kalkstein. Vierzig Disken tragen je die Last, die das Modell der Colorado School of Mines für die Gesteinsfestigkeit und die Penetration je Umdrehung gibt; der eingestellte Vorschub, abzüglich der Schildreibung, entscheidet, wie tief sie schneiden - es sei denn, Kopfmoment, Diskenbelastbarkeit oder Penetrationsgrenze der Maschine greifen zuerst. Bohren Sie einen Hub, halten Sie an und bauen Sie einen Tübbingring, halten Sie erneut, wenn die äußeren Disken, die am weitesten rollen, verschlissen sind; vergleichen Sie Vortrieb und spezifische Energie je Gestein und geben Sie im Granit vollen Vorschub, bis dem Antrieb das Moment ausgeht.

Tunnelbohrmaschine — Bild aus der Anwendung
Bild aus der Anwendung

Was passiert

Ein 6-m-Kopf mit vierzig 17-Zoll-Disken auf den Radien R·sqrt((i + ½)/40). Jede Diske trägt die Colorado-School-of-Mines-Kraft C·T·R·phi·(S·sigma_c²·sigma_t/(phi·sqrt(R·T)))^(1/3) beim Kontaktwinkel acos((R − p)/R); die Penetration je Umdrehung löst das Vorschubgleichgewicht mit der Schildreibung und wird dann auf die Diskenbelastbarkeit und das Moment begrenzt, das der Antrieb bei seiner Drehzahl geben kann. Das Gestein wechselt entlang des Vortriebs: Sandstein, Granit, eine Störungszone, Kalkstein. Der Ring jeder Diske verschleißt mit ihrem Rollweg und der Abrasivität; die Maschine bohrt einen Hub von 1,8 m, hält zum Ringbau und erneut zum Diskenwechsel. Quasistatische Schritte von 1 s.

Zum Ausprobieren

Sehen Sie Vortrieb und begrenzenden Faktor mit dem Gestein wechseln; geben Sie im Granit vollen Vorschub, bis das Moment ausgeht; verkürzen Sie die Verschleißgrenze; lesen Sie die spezifische Energie jedes Gesteins.

Das Modell und seine Grenzen

Ein quasistatisches Schneidgesetz für einen Diskenabstand, gleichförmiges Gestein in jeder Schicht, kein Ortsbrusteinsturz, keine Grenzen der Schutterung, eine feste Ringbauzeit. Vortriebe sind die dieser idealisierten Maschine.

Gleichungen des Moduls
Gleichungen
F_t = C·T·R·φ·(S·σ_c²·σ_t/(φ·√(R·T)))^(1/3),  φ = acos((R − p)/R)
N·F_t·cos(φ/2) + F_shield = F_thrust,  M = F_t·sin(φ/2)·Σ r_i
p = min(p_thrust, p_cutter, p_torque, p_max),  v = p·n
dw_i/dt = k_w·CAI·2π·r_i·n,  E_s = M·ω/(π·R²·v)

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Bei Kerzenlicht zeichnet in einem Salon des achtzehnten Jahrhunderts ein Uhrwerkknabe mit einem Federkiel. Eine Zugfeder, deren Drehmoment beim Ablaufen abnimmt, dreht die Programmwelle, und ein Windfang mit zwei Flügeln regelt die Geschwindigkeit durch seinen Luftwiderstand, so dass eine Zeichnung genau die Zeit der Formel braucht. Drei aus der Zeichnung geschnittene Kurvenscheiben - Fourier-Reihen der inversen Kinematik des Arms - bewegen Schulter, Ellbogen und Kielhub über ihre Abtaster und Hebel, und die Tintenlinie ist das Abbild der Kurvenprofile. Wählen Sie einen Kreis, eine Acht, eine Blume, einen Stern oder ein Schiff; geben Sie den Kurvenscheiben weniger Harmonische, und die Ecken runden sich ab; klappen Sie die Flügel des Windfangs ein, bis die Abtaster oberhalb der geschlossenen Abhebedrehzahl von ihren Scheiben springen und der Stern verzerrt wird; setzen Sie die Hubscheibe zu spät oder heben Sie zu wenig, und die Verbindungslinien erscheinen. Jedes Joule der Feder wird bis in den Windfang, das Lager, die Kontakte und den Anschlag verfolgt.

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