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Engineering

Fresa meccanica per gallerie

Scava una galleria di sei metri attraverso arenaria, granito, una zona di faglia e calcare alla luce delle lampade in calotta. Quaranta taglienti a disco portano ciascuno il carico che il modello della Colorado School of Mines dà per la resistenza della roccia e la penetrazione per giro; la spinta che imposti, meno l’attrito dello scudo, decide quanto tagliano - a meno che prima non limiti la coppia della testa, la portata del tagliente o il limite di penetrazione. Scava una corsa, fermati a montare un anello di rivestimento, fermati di nuovo quando i taglienti esterni, che rotolano di più, sono consumati; confronta avanzamenti ed energie specifiche in ogni roccia, e dai spinta piena nel granito per vedere l’azionamento restare senza coppia.

Fresa meccanica per gallerie — Immagine reale dell’applicazione
Immagine reale dell’applicazione

Cosa succede

Una testa di 6 m con quaranta taglienti a disco da 17 pollici ai raggi R·sqrt((i + ½)/40). Ogni tagliente porta la forza della Colorado School of Mines C·T·R·phi·(S·sigma_c²·sigma_t/(phi·sqrt(R·T)))^(1/3) all’angolo di contatto acos((R − p)/R); la penetrazione per giro risolve l’equilibrio di spinta con l’attrito dello scudo, poi è ridotta alla portata del tagliente e alla coppia che l’azionamento può dare alla sua velocità. La roccia cambia lungo lo scavo: arenaria, granito, zona di faglia, calcare. L’anello di ogni tagliente si consuma con la distanza percorsa e l’abrasività della roccia; la macchina scava una corsa di 1,8 m, si ferma a montare un anello e di nuovo a cambiare i taglienti consumati. Passi quasi statici di 1 s.

Da provare

Guarda l’avanzamento e il limite cambiare con la roccia; dai spinta piena nel granito per restare senza coppia; accorcia il limite di usura; leggi l’energia specifica di ogni roccia.

Il modello e i suoi limiti

Una legge di taglio quasi statica per un solo interasse dei taglienti, roccia uniforme in ogni strato, niente crollo del fronte né limiti di smarino, un tempo fisso di montaggio dell’anello. Gli avanzamenti sono quelli di questa macchina idealizzata.

Equazioni del modulo
Equazioni
F_t = C·T·R·φ·(S·σ_c²·σ_t/(φ·√(R·T)))^(1/3),  φ = acos((R − p)/R)
N·F_t·cos(φ/2) + F_shield = F_thrust,  M = F_t·sin(φ/2)·Σ r_i
p = min(p_thrust, p_cutter, p_torque, p_max),  v = p·n
dw_i/dt = k_w·CAI·2π·r_i·n,  E_s = M·ω/(π·R²·v)

Altri esperimenti

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Automa disegnatore a orologeria — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Automa disegnatore a orologeria

A lume di candela, in un salotto del Settecento, un fanciullo a orologeria disegna con una penna d’oca. Una molla motrice, la cui coppia cala man mano che si scarica, fa girare l’albero di programma, e un volano a due alette regola la velocità con la sua resistenza aerodinamica, così che un disegno richiede il tempo della formula chiusa. Tre camme ricavate dal disegno - serie di Fourier della cinematica inversa del braccio - muovono la spalla, il gomito e il sollevamento della penna tramite i loro cedenti e le loro leve, e la linea d’inchiostro è l’immagine dei profili delle camme. Scegli un cerchio, un otto, un fiore, una stella o una nave; dai alle camme meno armoniche e gli spigoli si arrotondano; ripiega le alette del volano finché i cedenti si staccano dalle camme sopra la velocità di distacco della formula chiusa e la stella si deforma; metti in ritardo la camma di sollevamento o solleva troppo poco, e compaiono le linee di raccordo. Ogni joule della molla è seguito fino al volano, al cuscinetto, ai contatti e all’arresto.

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Robot arrampicatore

Manda un robot lavavetri su per la facciata di vetro di una torre di uffici a mezzogiorno pieno, alto sopra la città: due giranti svuotano le sue camere finché ogni curva del ventilatore incontra la perdita sotto la gonna ai 2,7 kPa della formula chiusa, e la depressione preme le ruote contro il vetro. Resta attaccato finché mu ΔP A supera il suo peso, e non si stacca finché il momento della depressione attorno alle ruote inferiori vince il momento ribaltante del suo peso. Guarda la pressione calare ogni volta che un labbro scorre su un giunto di silicone: con giunti integri continua a salire, con giunti aperti le ruote slittano e si ferma al punto di stallo della formula chiusa. Carica il serbatoio d’acqua finché i motori arrancano, spegni una camera o manda una raffica, e il bloccante sulla fune di sicurezza lo trattiene; il lavoro dei motori è seguito fino alla quota, all’attrito del labbro, allo slittamento e alla fune.