MakarovSuites
Polski
EnglishDeutschРусскийУкраїнськаFrançaisEspañolItalianoPolski
Kontakt i licencje

Engineering

Maszyna do drążenia tuneli

Wydrąż sześciometrowy tunel przez piaskowiec, granit, strefę uskoku i wapień w świetle lamp stropowych. Każdy z czterdziestu dysków tnących niesie obciążenie, jakie model Colorado School of Mines daje dla wytrzymałości skały i penetracji na obrót; ustawiony nacisk minus tarcie osłony decyduje, jak głęboko tną – chyba że wcześniej ograniczy moment głowicy, nośność dysku lub limit penetracji. Wydrąż skok, stań i zbuduj pierścień obudowy, stań znowu, gdy zewnętrzne dyski, toczące się najdalej, są zużyte; porównaj prędkości postępu i energie właściwe w każdej skale i daj pełny nacisk w granicie, by napędowi zabrakło momentu.

Maszyna do drążenia tuneli — Obraz z aplikacji
Obraz z aplikacji

Co się dzieje

Głowica 6 m z czterdziestoma 17-calowymi dyskami tnącymi na promieniach R·sqrt((i + ½)/40). Każdy dysk niesie siłę Colorado School of Mines C·T·R·phi·(S·sigma_c²·sigma_t/(phi·sqrt(R·T)))^(1/3) przy kącie kontaktu acos((R − p)/R); penetracja na obrót rozwiązuje bilans nacisku z tarciem osłony, po czym jest przycinana do nośności dysku i do momentu, jaki napęd daje przy swojej prędkości. Skała zmienia się wzdłuż drążenia: piaskowiec, granit, strefa uskoku, wapień. Pierścień dysku zużywa się z drogą toczenia i ścieralnością skały; maszyna drąży skok 1,8 m, staje, by wznieść pierścień, i staje znowu, by wymienić zużyte dyski. Kroki quasi-statyczne po 1 s.

Co wypróbować

Patrz, jak prędkość postępu i ograniczenie zmieniają się ze skałą; daj pełny nacisk w granicie, by zabrakło momentu; skróć granicę zużycia; odczytaj energię właściwą każdej skały.

Model i jego ograniczenia

Quasi-statyczne prawo skrawania dla jednego rozstawu dysków, jednorodna skała w każdej warstwie, brak obwału przodka i ograniczeń odstawy urobku, stały czas budowy pierścienia. Prędkości postępu są te tej wyidealizowanej maszyny.

Równania modułu
Równania
F_t = C·T·R·φ·(S·σ_c²·σ_t/(φ·√(R·T)))^(1/3),  φ = acos((R − p)/R)
N·F_t·cos(φ/2) + F_shield = F_thrust,  M = F_t·sin(φ/2)·Σ r_i
p = min(p_thrust, p_cutter, p_torque, p_max),  v = p·n
dw_i/dt = k_w·CAI·2π·r_i·n,  E_s = M·ω/(π·R²·v)

Inne eksperymenty

Wróć do katalogu
Mechaniczny automat rysujący — Obraz z aplikacji

Engineering

Mechaniczny automat rysujący

Przy świecach, w osiemnastowiecznym salonie, mechaniczny chłopiec rysuje gęsim piórem. Sprężyna napędowa, której moment maleje w miarę rozkręcania, obraca wał programowy, a dwułopatkowy wiatraczek reguluje prędkość swoim oporem powietrza, więc rysunek trwa czas ze wzoru zamkniętego. Trzy krzywki wycięte według rysunku — szeregi Fouriera kinematyki odwrotnej ramienia — poruszają przez popychacze i dźwignie barkiem, łokciem i unoszeniem pióra, a linia atramentu jest obrazem profili krzywek. Wybierz koło, ósemkę, kwiat, gwiazdę albo statek; daj krzywkom mniej harmonicznych, a narożniki się zaokrąglą; składaj łopatki wiatraczka, aż popychacze zaczną odrywać się od krzywek powyżej prędkości oderwania ze wzoru zamkniętego, a gwiazda się zniekształci; ustaw krzywkę unoszenia pióra z opóźnieniem albo unoś pióro za mało, a pojawią się linie łączące. Każdy dżul sprężyny jest śledzony do wiatraczka, łożyska, styków i zatrzasku.

Robot wspinający się po ścianie — Obraz z aplikacji

Engineering

Robot wspinający się po ścianie

Wyślij robota do mycia okien w górę szklanej fasady biurowca w jasne południe, wysoko nad miastem: dwa wirniki odsysają powietrze z jego komór, aż krzywa każdego wentylatora spotka przeciek pod fartuchem przy zamkniętych 2,7 kPa, a podciśnienie dociska jego koła do szkła. Trzyma się, dopóki mu ΔP A przeważa jego ciężar, i nie odrywa się, dopóki moment ssania względem dolnych kół przeważa moment wywracający jego ciężaru. Patrz, jak ciśnienie spada za każdym razem, gdy krawędź uszczelnienia przesuwa się po spoinie silikonowej: przy szczelnych spoinach wspina się dalej, przy otwartych koła się ślizgają i staje w zamkniętym punkcie zatrzymania. Obciążaj zbiornik wody, aż silniki ledwo pełzną, wyłącz komorę albo wyślij podmuch, a przyrząd zaciskowy na linie asekuracyjnej go złapie; praca silników jest śledzona w wysokość, tarcie krawędzi, poślizg i linę.