MakarovSuites
Українська
EnglishDeutschРусскийУкраїнськаFrançaisEspañolItalianoPolski
Зв’язок і ліцензії

Engineering

Тунелепрохідницький щит

Пройдіть шестиметровий тунель крізь пісковик, граніт, зону розлому і вапняк при світлі ламп склепіння. Сорок дискових різців несуть кожен навантаження, яке модель Colorado School of Mines дає за міцністю породи і заглибленням за оберт; задана вами тяга мінус тертя щита вирішує, як глибоко вони ріжуть, — якщо раніше не впреться момент ротора, допустиме навантаження різця чи межа заглиблення машини. Пройдіть заходку, зупиніться і зберіть кільце оббудови, зупиніться знову, коли зношуться зовнішні різці, що котяться найдалі; порівняйте швидкості проходки й питомі енергії в кожній породі і дайте повну тягу в граніті, щоб привод вичерпав момент.

Тунелепрохідницький щит — Зображення з програми
Зображення з програми

Що відбувається

Ротор 6 м із сорока 17-дюймовими дисковими різцями на радіусах R·sqrt((i + ½)/40). Кожен різець несе силу Colorado School of Mines C·T·R·phi·(S·sigma_c²·sigma_t/(phi·sqrt(R·T)))^(1/3) при куті контакту acos((R − p)/R); заглиблення за оберт розв’язує баланс тяги з тертям щита, потім урізається до допустимого навантаження різця і до моменту, який привод може дати на своїй швидкості. Порода змінюється по трасі: пісковик, граніт, зона розлому, вапняк. Кільце кожного різця зношується з пройденим ним шляхом і абразивністю породи; машина проходить заходку 1,8 м, стає для збирання кільця і знову — для заміни зношених різців. Квазістатичні кроки по 1 с.

Що спробувати

Дивіться, як швидкість проходки й обмеження змінюються з породою; дайте повну тягу в граніті, щоб вичерпати момент; зменште межу зносу; прочитайте питому енергію кожної породи.

Модель та її обмеження

Квазістатичний закон різання для одного кроку різців, однорідна порода в кожному шарі, без обвалення вибою й обмежень прибирання породи, фіксований час збирання кільця. Швидкості проходки — цієї ідеалізованої машини.

Рівняння модуля
Рівняння
F_t = C·T·R·φ·(S·σ_c²·σ_t/(φ·√(R·T)))^(1/3),  φ = acos((R − p)/R)
N·F_t·cos(φ/2) + F_shield = F_thrust,  M = F_t·sin(φ/2)·Σ r_i
p = min(p_thrust, p_cutter, p_torque, p_max),  v = p·n
dw_i/dt = k_w·CAI·2π·r_i·n,  E_s = M·ω/(π·R²·v)

Інші експерименти

До каталогу
Годинниковий автомат-художник — Зображення з програми

Engineering

Годинниковий автомат-художник

При свічках у салоні XVIII століття годинниковий хлопчик малює гусячим пером. Заводна пружина, момент якої спадає в міру розкручування, обертає програмний вал, а дволопатевий вітрячок регулює швидкість своїм опором повітря, тож малюнок триває час за замкненою формулою. Три кулачки, вирізані за малюнком, — ряди Фур’є оберненої кінематики руки — через штовхачі й важелі рухають плече, лікоть і підйом пера, і чорнильна лінія є образом профілів кулачків. Виберіть коло, вісімку, квітку, зірку чи корабель; дайте кулачкам менше гармонік — і кути заокругляться; складайте лопаті вітрячка, доки штовхачі не почнуть відриватися від кулачків вище швидкості відриву за замкненою формулою і зірка не спотвориться; поставте кулачок підйому пера із запізненням або піднімайте перо надто мало — і з’являться сполучні лінії. Кожен джоуль пружини простежується у вітрячок, підшипник, контакти й стопор.

Робот-скелелаз — Зображення з програми

Engineering

Робот-скелелаз

Відправте робота-мийника вікон угору скляним фасадом офісної вежі яскравого полудня, високо над містом: дві крильчатки відкачують повітря з його камер, доки характеристика кожного вентилятора не зустріне витік під спідницею при замкнених 2,7 кПа, і розрідження притискає його колеса до скла. Він тримається, поки mu ΔP A перевищує його вагу, і не відривається, поки момент розрідження відносно нижніх коліс переважає перекидальний момент його ваги. Дивіться, як тиск просідає щоразу, коли кромка проходить по силіконовому шву: з цілими швами він лізе далі, з відкритими колеса проковзують, і він зупиняється в замкненій точці зупинки. Навантажуйте бак із водою, доки мотори не поповзуть, вимкніть камеру або дайте порив — і уловлювач на страхувальному канаті впіймає його; робота моторів простежується у висоту, тертя кромки, проковзування і канат.