MakarovSuites
Русский
EnglishDeutschРусскийУкраїнськаFrançaisEspañolItalianoPolski
Связь и лицензии

Engineering

Тоннелепроходческий щит

Пройдите шестиметровый тоннель через песчаник, гранит, зону разлома и известняк при свете ламп свода. Сорок дисковых резцов несут каждый нагрузку, которую модель Colorado School of Mines даёт по прочности породы и внедрению за оборот; заданная вами тяга за вычетом трения щита решает, как глубоко они режут, — если раньше не упрётся момент ротора, допустимая нагрузка резца или предел внедрения машины. Пройдите заходку, остановитесь и соберите кольцо обделки, остановитесь снова, когда износятся внешние резцы, катящиеся дальше всех; сравните скорости проходки и удельные энергии в каждой породе и дайте полную тягу в граните, чтобы привод исчерпал момент.

Тоннелепроходческий щит — Изображение из программы
Изображение из программы

Что происходит

Ротор 6 м с сорока 17-дюймовыми дисковыми резцами на радиусах R·sqrt((i + ½)/40). Каждый резец несёт силу Colorado School of Mines C·T·R·phi·(S·sigma_c²·sigma_t/(phi·sqrt(R·T)))^(1/3) при угле контакта acos((R − p)/R); внедрение за оборот решает баланс тяги с трением щита, затем урезается до допустимой нагрузки резца и до момента, который привод может дать на своей скорости. Порода меняется по трассе: песчаник, гранит, зона разлома, известняк. Кольцо каждого резца изнашивается с пройденным им путём и абразивностью породы; машина проходит заходку 1,8 м, встаёт для сборки кольца и снова — для смены изношенных резцов. Квазистатические шаги по 1 с.

Что попробовать

Смотрите, как скорость проходки и ограничение меняются с породой; дайте полную тягу в граните, чтобы исчерпать момент; уменьшите предел износа; прочитайте удельную энергию каждой породы.

Модель и её ограничения

Квазистатический закон резания для одного шага резцов, однородная порода в каждом слое, без обрушения забоя и ограничений уборки породы, фиксированное время сборки кольца. Скорости проходки — этой идеализированной машины.

Уравнения модуля
Уравнения
F_t = C·T·R·φ·(S·σ_c²·σ_t/(φ·√(R·T)))^(1/3),  φ = acos((R − p)/R)
N·F_t·cos(φ/2) + F_shield = F_thrust,  M = F_t·sin(φ/2)·Σ r_i
p = min(p_thrust, p_cutter, p_torque, p_max),  v = p·n
dw_i/dt = k_w·CAI·2π·r_i·n,  E_s = M·ω/(π·R²·v)

Другие эксперименты

К каталогу
Часовой автомат-рисовальщик — Изображение из программы

Engineering

Часовой автомат-рисовальщик

При свечах в салоне XVIII века часовой мальчик рисует гусиным пером. Заводная пружина, момент которой падает по мере раскручивания, вращает программный вал, а двухлопастная ветрянка регулирует скорость своим сопротивлением воздуха, так что рисунок занимает время по замкнутой формуле. Три кулачка, вырезанные по рисунку, — ряды Фурье обратной кинематики руки — через толкатели и рычаги двигают плечо, локоть и подъём пера, и чернильная линия есть образ профилей кулачков. Выберите круг, восьмёрку, цветок, звезду или корабль; дайте кулачкам меньше гармоник — и углы скруглятся; складывайте лопасти ветрянки, пока толкатели не начнут отрываться от кулачков выше скорости отрыва по замкнутой формуле и звезда не исказится; поставьте кулачок подъёма пера с запаздыванием или поднимайте перо слишком мало — и появятся соединительные линии. Каждый джоуль пружины прослеживается в ветрянку, подшипник, контакты и стопор.

Робот-скалолаз — Изображение из программы

Engineering

Робот-скалолаз

Отправьте робота-мойщика окон вверх по стеклянному фасаду офисной башни в яркий полдень, высоко над городом: две крыльчатки откачивают воздух из его камер, пока характеристика каждого вентилятора не встретит утечку под юбкой при замкнутых 2,7 кПа, и разрежение прижимает его колёса к стеклу. Он держится, пока mu ΔP A превышает его вес, и не отрывается, пока момент разрежения относительно нижних колёс перевешивает опрокидывающий момент его веса. Смотрите, как давление проседает каждый раз, когда кромка проходит по силиконовому шву: с целыми швами он лезет дальше, с открытыми колёса проскальзывают, и он останавливается в замкнутой точке остановки. Нагружайте бак с водой, пока моторы не поползут, выключите камеру или дайте порыв — и ловитель на страховочном канате поймает его; работа моторов прослеживается в высоту, трение кромки, проскальзывание и канат.