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Physics

Double pendule

Démonstration classique du chaos déterministe.

Double pendule — Image réelle de l’application
Image réelle de l’application

Ce qui se passe

Deux pendules articulés, et le déterminisme tourne au chaos : lancez l'éventail de copies presque identiques et regardez-les rester ensemble un moment, puis s'écarter exponentiellement, comme le montre la courbe de divergence en échelle log. Changez masses, longueurs et angles.

Équations du module
Équations
L = ½(m₁+m₂) l₁² θ₁′² + ½ m₂ l₂² θ₂′² + m₂ l₁ l₂ θ₁′ θ₂′ cos(θ₁−θ₂) + (m₁+m₂) g l₁ cos θ₁ + m₂ g l₂ cos θ₂
d/dt (∂L/∂θ′) = ∂L/∂θ
Lyapunov: δ(t) ∝ e^(λt)

Autres expériences

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Tissu (XPBD) — Image réelle de l’application

Physics

Tissu (XPBD)

Un tissu tombe sur une sphère : plis et auto-contact.

Train épicycloïdal — Image réelle de l’application

Physics

Train épicycloïdal

Planétaire, satellites, couronne et porte-satellites : trois organes tournent, liés par une seule équation - bloquer l'un plutôt que l'autre donne réduction, multiplication ou inversion avec les mêmes roues.