Physics
Wahadło podwójne
Klasyczna demonstracja chaosu deterministycznego.
Co się dzieje
Dwa przegubowe wahadła, a determinizm zamienia się w chaos: wypuść wachlarz niemal identycznych kopii i patrz, jak przez chwilę trzymają się razem, a potem rozbiegają wykładniczo, co wykres rozbieżności pokazuje w skali logarytmicznej. Zmieniaj masy, długości i kąty; wykres dryfu energii dowodzi uczciwości integratora.
Równania modułu
Równania L = ½(m₁+m₂) l₁² θ₁′² + ½ m₂ l₂² θ₂′² + m₂ l₁ l₂ θ₁′ θ₂′ cos(θ₁−θ₂) + (m₁+m₂) g l₁ cos θ₁ + m₂ g l₂ cos θ₂ d/dt (∂L/∂θ′) = ∂L/∂θ Lyapunov: δ(t) ∝ e^(λt)
